第20章 她还要给火箭装大脑？

黑色模块被放到防静电垫上。

节目组工程师先检查了能源状态，设备没有连接外部电源，也没有检测到异常输出，安全人员这才允许继续安装。

周莹莹打开电脑中的飞行程序，屏幕上排列着多组飞行阶段，每个阶段都对应高度、速度、姿态与设备状态。

一级点火，姿态修正，动力结束，箭体分离，二级推进和载荷释放依次排列。

任何阶段出现数据异常，程序都会切换到中止或回收分支。

卢宇飞把椅子向电脑旁移动，逐项检查控制逻辑。

“一级分离需要同时满足时间与推力条件，如果其中一项没有达到，程序会继续等待还是取消分离？”

周莹莹点开对应页面，露出三组判断条件。

“它会先检查下面还有没有力气，再看火箭有没有飞稳。两边都合适才能松开圆环，不合适就换另一条路回来。”

卢宇飞继续问：“二级推进出现偏差以后，它能够自己重新计算轨迹吗？”

周莹莹回道：“只要没有跑得太远，它会自己转回去，如果已经回不来，它就不能继续往上飞，要找安全的地方结束任务。”

卢宇飞顺着中止分支查看，程序设置了动力关闭，载荷锁定、回收区域选择和地面确认。

它没有把决定全部交给预设时间，还会结合传感器状态进行判断。

普通模型火箭多采用定时控制。

飞行到设定时间，程序执行开伞或释放命令，无法根据环境变化主动调整。

眼前这套程序拥有独立判断能力，能够比较不同处理结果，并选择风险更低的飞行路径。

即使放在完整运载系统中，这种控制逻辑也已经具备自主飞行框架。

节目组技术人员申请读取程序副本，数据线接入以后，屏幕只出现不断变化的字符。

每次尝试打开核心文件，验证页面都会立刻关闭连接。

他无奈道：“程序采用了动态加密，我们只能查看对外开放的状态接口，核心逻辑没有读取权限。”

周莹莹把验证窗口恢复原位，重新连接黑色模块。

“这是老汉儿给我做的小程序，怕别人乱改以后把它弄坏。你们只要看检查结果，不用打开里面。”

她将飞行程序写入模块，进度栏从底部逐步填满。

一级与二级推进参数、分离条件和三个载荷释放顺序全部完成导入。

何迥隔着工作台观察程序页面，等写入结束才靠近警戒线。

“这枚火箭飞起来以后，需要莹莹拿着遥控器一直控制方向吗？”

周莹莹检查模块状态，脑袋轻轻摇了几下，“火箭知道自己应该往哪里飞，我只要告诉它目标，飞行的时候不用一直管它。”

这句话传到直播间，部分观众很快提出安全质疑。

【这么强的动力交给一块小模块控制，脱离地面以后还能及时停下来吗？】

【程序自己判断路线听着就不安全，万一飞向有人居住的区域怎么办？】

【节目组不能为了热度直接发射，必须交给专业部门重新审核吧。】

【自主飞行并不等于失去控制，关键要看有没有中止与回收逻辑。】

现场安全负责人同样要求确认。

卢宇飞重新检查程序开放接口，又让技术人员模拟传感器故障、分离失败和轨迹偏离。

第一组故障输入以后，程序中止二级推进，自动锁死载荷舱。

第二组模拟轨迹偏离，控制系统先尝试修正，超过允许范围后转入回收步骤。

地面端还保留着独立终止权限，只要安全人员发出指令，推进控制会被关闭，载荷也无法释放。

多轮故障模拟结束，卢宇飞在安全检查表上签下自己的名字。

“程序具备完整的中止，修正与回收逻辑，地面控制端也拥有最高终止权限。”

“正式发射仍需经过空域与场地审核，目前控制设计没有发现缺失。”

他把检查表交给节目组安全负责人，主动站到了周莹莹旁边。

“控制部分由我参与检查，如果后续发现安全问题，我愿意承担对应责任。”

周莹莹将黑色模块装进箭体核心位置，接口闭合

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